愛犬と一緒に自由な旅を楽しめる「車中泊」は、近年人気が高まっているスタイルです。
ドッグフレンドリーな宿が見つからないときでも、マイペースに移動できる点が魅力ですが、その一方で「犬を車に長時間乗せても大丈夫？」「吠えたりトイレの問題はどうするの？」といった不安を感じる飼い主さんも多いはず。
このページでは、犬との車中泊で気をつけるべき注意点から、あると安心な持ち物リスト、愛犬が快適に過ごすための工夫や環境づくりのコツまでを詳しく解説します。
初めての方でも失敗しないように、実際のトラブル例や、おすすめスポット選びのポイントも紹介。大切な愛犬と一緒に、安心して車中泊の旅を楽しめるヒントが見つかるはずです。
犬と車中泊って実際どうなの？｜魅力と注意点を先にチェック
犬と一緒に車中泊する魅力は、なんといっても自由度の高さと安心感。
ペット可の宿を探す必要もなく、スケジュールに縛られずに旅を楽しめるのは大きなメリットです。
「夜は車内でゆっくり愛犬と過ごし、朝は早起きして自然の中を散歩」。そんな時間は、愛犬家にとってかけがえのないひとときになるでしょう。
また、移動と宿泊がセットになるため、犬の負担も最小限に。
知らない場所・知らない匂い・知らない音に囲まれるホテル宿泊よりも、飼い主と一緒の空間で過ごせる車中泊の方が、犬にとって安心しやすいという声も多いです。
とはいえ、良いことばかりではありません。
車内は温度管理が難しく、夏は熱中症、冬は低体温症のリスクがあります。
また、トイレのタイミング・吠え声による周囲への配慮・匂いの問題など、旅先で気をつけるべきポイントも少なくありません。
特に初めて車中泊にチャレンジする場合は、「なんとなく楽しそう」だけで始めてしまうと、犬にも自分にもストレスになる可能性も。
快適で安全な旅にするためには、事前の準備と下調べ、そして“犬目線”での環境づくりがカギを握ります。
このあとの章では、実際に必要なグッズや、快適な空間づくりのポイントなどを詳しく紹介していきます。
事前準備で差が出る！愛犬との車中泊に必要なアイテム一覧
犬との車中泊を快適に、安全に楽しむためには、“人の旅支度”とはまったく違う視点での準備が必要になります。
「クレート忘れてた！」「お水がすぐ出せない…」など、現地で慌てないためにも、しっかりとチェックしておきましょう。
◎車内で快適に過ごすための基本アイテム
-
ペット用ベッド or クレート
→犬が安心して休める“自分だけのスペース”は必須。特にクレート慣れしている子にはクレートがおすすめ。 -
シートカバー or レジャーシート
→毛の抜けやヨダレ・汚れ防止に。滑り止め付きがベスト。 -
ブランケット・タオル類
→体温調整、汚れ拭き、ちょっとした寒さ対策に万能。 -
お気に入りのおもちゃ or におい付きの布
→慣れない環境でも安心感を持たせてあげる「心の安定剤」に。
◎食事・水分補給関連グッズ
-
携帯用ウォーターボトル（給水口付き）
→走行中でもサッと水分補給できる便利アイテム。 -
フードケース＋1食ずつ小分けしたフード
→トラブル防止のため、普段と同じフードを持参。食器も忘れずに。 -
おやつ
→しつけやリラックス用。ご褒美があるとテンションも上がります。 -
保冷バッグ・保冷剤
→夏場は特に、ウェットフードや生系おやつを守るためにも必須。
◎衛生・トイレ対策アイテム
-
ペットシーツ・トイレトレー
→クレート内や車内で使えるもの。トイレの習慣が室内派の子には特に必要。 -
マナー袋（うんち袋）・消臭袋
→出先で処理できるように、まとめて常備。 -
ウェットティッシュ・除菌シート
→汚れ・ニオイ・粗相の処理など幅広く活躍。ノンアルコールがおすすめ。 -
消臭スプレー
→車内にこもるニオイ対策に。無香料タイプが無難。
◎あると便利＆緊急時のグッズ
-
ペット用応急処置キット（体温計、消毒、包帯など）
→もしものケガや体調不良に備えて。 -
予備のリード・ハーネス
→万が一の紛失や破損にも対応できるように。 -
蚊よけ・ノミダニ対策グッズ
→山間部やキャンプ場では特に重要。 -
懐中電灯 or ランタン
→夜間の散歩やトイレ誘導に重宝。犬が怖がらない明るさのものを。
これらのアイテムを準備しておくだけでも、旅先での安心感・トラブル回避・犬の快適度が大きく変わります。
出発前にはリスト化して、“愛犬のための荷物”だけでひとまとめにしておくと、出先での行動もスムーズです。
快適な車内環境をつくる3つのポイント
人にとっての「快適」は、犬にとっての快適とは限りません。
とくに車内という密閉された空間は、温度・音・光・匂いなどが犬にとって強い刺激になることも。
ここでは、犬が落ち着いて過ごせる車中泊のために意識すべき3つの重要ポイントを紹介します。
① 温度管理（夏の暑さ・冬の寒さ対策）
車内は天候の影響を強く受け、特に夏場はわずか数分で車内温度が急上昇します。
反対に冬場は冷え込みやすく、シニア犬や小型犬には体調負担が大きくなることも。
暑さ対策の例：
-
サンシェードや遮光カーテンで直射日光を遮る
-
扇風機や換気ファンを設置
-
保冷剤入りマットやペット用クールベストを活用
-
窓を開ける際は、脱走・虫・不審者対策も忘れずに
寒さ対策の例：
-
クレート内に毛布や湯たんぽをセット
-
シートヒーターがある車種では活用
-
ペット用ヒーターや電気毛布（安全に使える環境でのみ）
なお、アイドリングでのエアコン利用は騒音・排ガス問題にもなりやすいため、停車時の使用には十分な配慮が必要です。
② 犬が安心できる“自分のスペース”の確保
犬は「どこで寝ていいかわからない」「どこまでが自分の場所かわからない」状態になると、落ち着けず不安定になります。
そのため、車内でも犬専用の居場所＝“安全地帯”を用意することが大切です。
-
普段使っているクレートやベッドを持参
-
自宅のにおいがついたタオルや毛布を敷く
-
外の景色が見えすぎないようにして、安心できる囲まれ感を演出
また、ドライブ中も寝泊まり中も、「ここにいれば安心」と思えるスペースがあることで、吠え・興奮・粗相の予防にもつながります。
③ 音と光の刺激を減らす
人が気にならない程度の物音でも、犬の聴覚や視覚には強すぎる刺激になる場合があります。
特に夜の駐車場では、外の足音や話し声に警戒して吠えたり、落ち着かなくなるケースも。
音・光の刺激を減らす工夫：
-
サンシェードや布で周囲を覆い、“外の世界”をシャットアウト
-
BGMやホワイトノイズで音を中和（ただし犬が嫌がらない音量で）
-
暗すぎると不安になる子には、ほんのりした灯りを残すのも◎
犬がリラックスできる環境をつくることは、結果的に飼い主も快眠できるかどうかを左右します。
場所選びが超重要！犬連れ車中泊におすすめのスポット
犬との車中泊を成功させるかどうかは、「どこに泊まるか」で8割決まる.そう言っても過言ではありません。
どんなに準備を整えても、周囲の環境が犬にとってストレスフルだったり、危険な場所であれば意味がなくなってしまいます
ここでは、犬にやさしい車中泊スポットの選び方と、避けるべきNGエリアを紹介します。
安全で犬にやさしい車中泊向きエリアとは
-
RVパーク（ペットOK）
→電源・水道・トイレ完備。中にはドッグラン併設やペット専用設備がある場所も。予約が必要な場合もあるので事前確認を。 -
道の駅（大型駐車場・24時間トイレ）
→休憩にも便利。夜間の交通量や騒音が少ないエリアを選べば快適に過ごせる。ただし、犬の放し飼いは絶対NG。 -
オートキャンプ場（ペット可サイト）
→自然豊かで散歩しやすく、犬が過ごしやすい場所が多い。専用のゴミ捨て場やシャワー設備があるとさらに◎。 -
サービスエリア・パーキングエリア（深夜利用）
→仮眠としては便利だが、長時間の車中泊には不向き。仮眠目的での短時間利用にとどめるのがマナー。
避けたいNGスポットとその理由
-
交通量が多い幹線道路沿いの空き地やコンビニ駐車場
→車の音・光・通行人による刺激で犬が落ち着かず、吠えたり逃走の危険も。 -
住宅街や人気観光地の路上・無断駐車場所
→迷惑行為としてトラブルの元。犬のトイレやゴミ問題で苦情が来るケースも。 -
照明が強すぎる、または真っ暗すぎる場所
→明るすぎると犬が眠れず、暗すぎると不安を感じやすくなる。程よい明るさと安全性のバランスが重要。 -
ペット禁止エリアを見落とした場所
→近隣施設がペットNGの場合、トイレ散歩さえできずに犬も飼い主もストレスに。事前に「ペット可」の確認を。
車中泊の場所選びでは、「自分たちの都合」よりも「犬にとって安全で穏やかな環境かどうか」を最優先にすることが大切です。
静かで空気がきれいな場所、散歩できるスペースが近くにある、他の利用者に迷惑をかけない.
この3点を満たすスポットを選べば、犬にとっても飼い主にとっても快適な夜になるはずです。
犬と車中泊のリアルなトラブル＆その対処法
どれだけ万全に準備をしていても、犬との車中泊には予想外のトラブルがつきものです。
「現地で慌ててしまった」「帰ってから反省した」という声も多く、事前に“起こりやすい問題”と“対応方法”を知っておくことは、愛犬を守る上でとても大切です。
ここでは、実際によくあるトラブルと、その具体的な対処・予防策を紹介します。
吠えて眠れない｜見知らぬ音・光への警戒反応
原因：
-
車外の話し声や物音、他の車のライトなど、犬にとってはすべてが“警戒対象”になることも
-
特に初めての車中泊では、環境の変化に過敏になる子が多い
対処・予防法：
-
クレートやブランケットで視界と音を遮断
-
落ち着く匂い（自宅の布や飼い主の服など）を周囲に置く
-
声かけで安心させつつ、反応しすぎないのがコツ（飼い主が焦ると余計に不安が伝わる）
車酔いや下痢｜体調の急変
原因：
-
長時間の移動や揺れ、緊張によるストレスが引き金
-
旅先の気候変化や水の違いによるお腹の不調
対処・予防法：
-
こまめな休憩と軽めの食事でペースを整える
-
出発前に動物病院で酔い止め薬を相談するのもおすすめ
-
水はできるだけ普段と同じものを持参し、急な切り替えを避ける
トイレの失敗｜場所が変わるとできなくなる
原因：
-
トイレの場所・匂い・タイミングが変わり、排泄できず我慢してしまう
-
緊張や興奮でタイミングを逃す
対処・予防法：
-
普段から外出先での排泄習慣を練習しておく
-
トイレシーツを敷いた“安心スペース”を用意
-
トイレが済んだらたっぷり褒めることで、自信をつけさせる
突然の逃走・リード抜け
原因：
-
慣れない場所での散歩中や、開けたドアから飛び出すケース
-
車内で首輪が緩んでいたり、リードの固定が甘い場合
対処・予防法：
-
散歩時はダブルリードやハーネスでの管理を徹底
-
ドア開閉時には犬をクレートに入れるか、人が確実に抑える
-
迷子札・マイクロチップ・GPSタグの装着を推奨
熱中症・低体温症｜油断が命取りになる
原因：
-
短時間でも車内温度が上昇 or 急激な冷え込みが起きる
-
飼い主が寝ている間の温度変化に気づけないケースも多い
対処・予防法：
-
車内に温度計を設置し、常に把握する習慣を
-
就寝中も風の通り道を確保しつつ、保温・冷却対策を併用
-
水分補給・濡れタオルなども効果的
どのトラブルも「起きる前に準備する」ことが最大の対策です。
愛犬は話せないぶん、小さなサインを出しています。飼い主がその変化に気づいてあげられるかどうかが、旅の快適度を大きく左右します。
犬と車中泊を楽しむためのマナーと心構え
犬との車中泊は、飼い主にとってはかけがえのない思い出になりますが、それは周囲への配慮があってこそ成立するものです。
公共の場を利用する以上、他の利用者や施設、そして犬自身への思いやりを忘れてはいけません。
ここでは、愛犬家として守るべきマナーと、心にとどめておきたい心構えを紹介します。
吠え・音・ニオイに配慮する
犬の鳴き声や足音、体臭や排泄物のニオイは、犬好きではない人にとってはストレスになる場合もあります。
心がけるポイント：
-
吠えやすい子は人通りの少ない場所に駐車し、音を遮断する工夫を
-
排泄物は持ち帰り・分別処理を徹底
-
ペット用消臭スプレーやウェットシートはこまめに活用
「少しくらいは大丈夫でしょ」という気持ちではなく、“犬が苦手な人の立場”に立った行動を意識しましょう。
他の犬連れや子どもへの対応
キャンプ場や道の駅には、他の犬連れ家族や子ども連れも多くいます。
犬同士の相性や子どもへの反応を把握しきれない以上、“むやみに近づけない”が鉄則です。
守るべきルール：
-
ノーリードで歩かせない
-
他の犬や人に近づけるときは、必ず声をかけてから
-
万が一、飛びつきや吠えが出てしまったときは、即座に対応・謝罪する姿勢を
トラブルを未然に防ぐためにも、愛犬から目を離さない・過信しないことが何よりのマナーです。
「犬と旅をさせてもらっている」という意識を忘れずに
自然の中でも、公共施設でも、車中泊は基本的に“好意で受け入れてもらっている”という場所がほとんどです。
その中で犬を連れているということは、ひとつハードルを越えている状態でもあります。
-
飼い主自身の行動が、次に犬連れ旅行をする人の評価につながる
-
犬との旅文化を守るのは、実はひとりひとりのマナーの積み重ね
この意識を持っているだけで、行動や判断に自然と責任感がにじみます。
結果として、愛犬も「信頼されて旅ができる子」に育ち、人にも犬にもやさしい旅が実現できるのです。
犬と車中泊Q&A｜よくある質問に答えます
犬との車中泊を検討している方が、事前によく疑問に思うポイントをQ&A形式でまとめました。
「自分だけが不安に感じているのでは…」と思っていたことが、実は多くの飼い主が感じている共通の悩みかもしれません。
Q1. どんな犬種でも車中泊は可能ですか？
A. 可能です。ただし、犬種によって暑さや寒さへの耐性・神経質さ・移動のストレス耐性が異なります。
特に短頭種（フレンチブル・パグ等）は熱中症リスクが高いため、夏場の車中泊は控えるか、徹底した温度管理が必要です。
逆に大型犬はスペースが必要な分、車内設計に工夫が求められます。
Q2. エンジンをかけっぱなしにしてもいいの？
A. 基本的にはNGです。
騒音・排ガス・バッテリー上がり・一酸化炭素中毒のリスクもあるため、アイドリングストップが推奨されている場所では特に注意が必要です。
車内の温度調整は、遮光や保冷グッズ、通気の工夫などで対応するのがベターです。
Q3. トイレはどのくらいの間隔で連れて行けばいい？
A. 一般的には4～6時間に1回が目安ですが、個体差があります。
シニア犬や子犬はもっと頻繁に誘導が必要ですし、車中泊ではいつもと違う環境に緊張して排泄しづらくなるケースもあります。
「出てなくても誘う」「外に出るだけで安心感を与える」ことも大切です。
Q4. 車中泊中に犬が興奮してしまった時、どうすれば？
A. まずは環境要因（音・光・温度）をチェックし、落ち着ける場所を再確認。
吠えたり動き回ったりする場合は、クレートで囲い込む・飼い主の近くで静かに過ごす時間を作ってください。
慣れない空間では、「いつも通り」に近づける工夫が安心感につながります。
他にも、「2泊以上の車中泊は大丈夫？」「犬が夜泣きしたらどうする？」など、状況ごとの疑問は尽きません。
大切なのは、“犬がどう感じているか”を想像しながら旅の形を整えること。
不安がある場合は、まずは1泊から・家の近くでのお試し車中泊から始めてみるのがおすすめです。
まとめ｜事前準備が愛犬との快適な車中泊を左右する
犬との車中泊は、自由で気まま、そして誰にも邪魔されない“ふたりだけの旅”を実現できる最高のスタイルです。
しかしその反面、犬は言葉を話せないからこそ、飼い主が先回りして備える“準備力”が旅の質を大きく左右します。
-
快適な車内空間を整えるための温度・光・音への配慮
-
犬が落ち着ける場所や寝床を用意し、安心できる居場所をつくること
-
起こりがちなトラブルを想定して、グッズや心構えでしっかりカバーすること
-
そして何より、周囲への配慮とマナーを忘れないこと
これらのポイントを意識すれば、きっとあなたと愛犬にとって忘れられない旅になるはずです。
最初は1泊から、近場からでも構いません。
少しずつ経験を重ねていくことで、犬も「旅に慣れた相棒」に育ち、あなた自身も「頼れる旅人」になっていけるでしょう。
犬と一緒に見る朝焼けや、車窓越しに感じる風の匂いは、ホテルでは決して味わえない、特別な時間です。
さあ、準備を整えて、次の休みは、愛犬と一緒に車の旅へ出かけてみませんか？
